上圖是廣州長科自動化的工程師正在維修一臺2015年6月生產(chǎn)的KUKA KR470-2 PA BASIC工業(yè)機器人，這臺庫卡機器人的故障是平衡缸壓力偏低，如下圖所示，壓力為一百零幾bar，低于設(shè)定范圍。

維修后，平衡缸壓力表顯示150bar

KUKA KR470-2 PA BASIC資料參數(shù)：

重量：2150KG

防護等級：IP65

控制器：KR C4

有效載荷：470

可達(dá)距離：3150

防護等級：IP 65

主要應(yīng)用：堆垛，包裝及揀配

碼垛機器人開機操作步驟

①打開總電源。（確認(rèn)總電源為3P AC380V）

②打開氣源。（確認(rèn)氣源壓力不低于0.5MPa）

③確認(rèn)安全防護門。（將所有安全門重新打開再關(guān)上）

④確認(rèn)安全防護區(qū)內(nèi)是否有人。（確認(rèn)沒人后，再到碼垛機西門子控制操作面板上按復(fù)位按鈕約6秒鐘，對碼垛機系統(tǒng)進行復(fù)位）

⑤按啟動按鈕開機，進入西門子觸摸屏主畫面。

KUKA KR470-2 PA在重載級中擁有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕和速度快的優(yōu)點。它非常適用于470公斤以下的搬運作業(yè)。由于使用不同高度的擴展支架，該卸碼垛機器人可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)的作業(yè)，它大大縮短了循環(huán)時間，并由于結(jié)構(gòu)緊湊和自重輕的優(yōu)點可以實現(xiàn)更大的流程效率，且故障間隔時間長達(dá)7萬小時。