更換減速機工具：

1、扭力板手組、六角板手組、加長型六角板手組；

2、M4~M12特殊加長牙條、錘子；

3、皮帶張力計；

4、密封膠；

5、潤滑油。

6、手動起重裝置與龍門吊架；

7、尺子。

 

庫卡機器人減速機維修

部分工具用途

手動起重裝置與龍門吊架作用：

龍門吊架主要用來固定庫卡機器人機械手臂，防止手臂在拆解時掉落，以及方便拆下伺服電機等設備，以及組裝機械臂。

長牙條作用是在卸下減速機的螺栓時防止減速機一下子脫落；把減速機從機械臂頂出來，或者把減速機外蓋頂開。

皮帶張力計是在維修好減速機后，裝上皮帶時檢測皮帶的張力。

庫卡機器人減速機維修