廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有大量的ABB機(jī)器人通訊板卡,如ABB通訊板DSQC352A 3HNE00009-1/11、ABB主機(jī)通訊板DSQC697 3HAC037084-001、ABB通訊基板DSQC1006 3HAC043383-001、ABB主板通訊板AEXB-02 3HNE 06225-1/05、ABB CC-LINK總線通訊DSQC378A、ABB串口測(cè)量板DSQC633A 3HAC031851-001、ABB串行測(cè)量板3HNA013638-001/01、ABB IO卡DSQC676 3HAC31612-001、ABB IO模塊DSQC652 3HAC025917-001/00…… 

 

ABB噴涂機(jī)器人串行測(cè)量板3HNA013638-001/01信息: 

SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU 

接口:X1 Resolver 1、X2 Resolver 2、X3 Resolver 3、X4 Resolver 4、X5 Resolver 5、X6 Resolver 6、X7 Temp.、X8 Battery 1、X9 Communication、X18 Battery 2、X19 Resolver 7 

 

串行測(cè)量板3HNA013638-001

 

ABB機(jī)器人SMB串口測(cè)量板DSQC633A 3HAC031851-001信息: 

產(chǎn)品凈重0.5 kg 

 

SMB串口測(cè)量板DSQC633A 3HAC031851-001

 

ABB機(jī)器人Profibus通訊板DSQC352A 3HNE00009-1/11信息: 

 

通訊板DSQC352A 3HNE00009-1

 

ABB機(jī)器人主機(jī)通訊板DSQC697 3HAC037084-001信息: 

產(chǎn)品凈重0.04kg

ABB主機(jī)通訊板DSQC697


ABB DeviceNet通訊基板DSQC1006 3HAC043383-001信息: 

產(chǎn)品凈重:0.06 kg 

產(chǎn)品凈長(zhǎng):180 mm 

產(chǎn)品凈高:20 mm

產(chǎn)品凈寬:85 mm

ABB通訊基板DSQC1006

 

ABB機(jī)器人 CC-LINK總線通訊DSQC378A信息:

產(chǎn)品凈重:0.48 kg

總重:0.6 kg

產(chǎn)品凈長(zhǎng):170 mm

產(chǎn)品凈高:55 mm

ABB CC-LINK總線通訊DSQC378A

 

ABB機(jī)器人 IO卡DSQC676 3HAC31612-001信息:

ABBIO卡DSQC676 3HAC31612


I/O是Input/Output的縮寫,即輸入輸出端口,機(jī)器人可以通過I/O與外部設(shè)備進(jìn)行交互,例如:

數(shù)字量輸入:各種開關(guān)信號(hào)反饋,如按鈕開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),接近開關(guān)等;傳感器信號(hào)反饋,如光電傳感器;光纖傳感器;還有接觸器、續(xù)電器觸點(diǎn)信號(hào)反饋;另外還有觸摸屏里的開關(guān)信號(hào)反饋。

數(shù)字量輸出:控制各種續(xù)電器線圈,如接觸器,續(xù)電器,電磁閥;控制各種指示類信號(hào),如指示燈,蜂鳴器。

ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板的輸入輸出都是PNP類型。

ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通訊接口,如ABB的標(biāo)準(zhǔn)通訊,與PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,還有與PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,如圖,可以輕松地實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的通信。

 

 

ABB機(jī)器人 IO模塊DSQC652 3HAC025917-001/00信息:

產(chǎn)品重量:0.58 kg

尺寸:30x18x9cm

DSQC652板主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理。

ABB IO模塊DSQC652 3HAC025917

 

ABB機(jī)器人通訊板塊型號(hào)說明 

DSQC651:分布式I/O模塊 di8、do8、ao2

DSQC652:分布式I/O模塊 di16、do16

DSQC653:分布式I/O模塊 di8、do8帶續(xù)電器

DSQC655A:分布式I/O模塊 ai4、ao4

DSQC377A:輸送鏈跟蹤單元

 

ABB機(jī)器人提供了豐富I/O通信接口,可以輕松的實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備進(jìn)行通信。

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO,以及輸送鏈跟蹤。

 

ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字量輸入,數(shù)字量輸出,組輸入,組輸出,模擬量輸入,模擬量輸出。

DSQC651板主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。

 

ABB通訊模塊分類

1、ABB標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)I/O板、ABB PLC;

2、總線通訊:DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP、CCLink;

3、數(shù)據(jù)通訊:串口通訊、Socket通訊、其他。