安川機器人示教器NX100按鍵膜在使用多年后,難免會出現(xiàn)破損、被腐蝕的現(xiàn)象,所以廣州長科自動化囤備了大量全新的示教器NX100按鍵膜NKS-005E。

MOTOMAN NX100按鍵膜

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵分為文字鍵、圖形鍵、數(shù)值鍵、軸操作鍵。 

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵中英文對照: 

LAYOUT:分布

Multi:多畫面

TOOL SEL:選工具

COORD:坐標

DIRECT OPEN:直接打開

GO BACK:返回

PAGE:翻頁

AREA:區(qū)域

SELECT:選擇

MAIN MENU:主菜單

SHORT CUT:快捷方式

SERVO ON READY:伺服準備

SERVO ON:伺服通(1、按下示教器上的[伺服準備]鍵,以接通伺服電源,當“伺服通”的指示燈閃爍時,表明伺服電源已接通。

2、當操作者握緊示教器上的安全開關時,則伺服電源被接通,并且“伺服通”指示燈點亮。

ASSIST:輔助

CANCEL:清除

HIGH SPEED:高速

FAST:高

MANUAL SPEED:手動速度

SLOW:低

SHIFT:轉換

INTER LOCK:連鎖

PRESSURE:引弧

RELEASE:送弧

TEST START:試運行

ROBOT:機器人切換

INFORM LIST:命令一覽

WELD COMPLETE:伺服接通/伺服電源

WELD ALM RESET:退絲

BWD:后腿

FWD:前進

EX AXIS:外部軸切換

WELD ON/OFF:焊接 通/斷

TASK ORIGIN:定時器

FULL OPEN:電流電壓

DELETE:刪除

INSERT:插入

BACK SPACE:退位

MOTION TYPE:插補方式

MANUAL SPOT:參考點

SHORT OPEN:電流電壓

MODIFY:修改

ENTER:回車

“5”數(shù)字鍵:瓦斯/熄弧

 

MOTOMAN NX100按鍵膜

 

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵功能描述:

[連鎖]+[前進]:執(zhí)行單步前進

[連鎖]+[后退]:執(zhí)行單步后退(只執(zhí)行移動命令)

[連鎖]+[試運行]:執(zhí)行連續(xù)前進運行,速度較快,請注意安全。

[轉換]+[區(qū)域]:示教器中文和日文語言切換。

[連鎖]+[選擇]:強制輸出信號ON,OFF。

[清除]:解除發(fā)生中的錯誤。

[翻頁]:往下翻頁(只有在翻頁指示燈亮時有效)。

[翻頁]+[轉換]:往上翻頁。

[刪除]+[回車]:刪除程序行。

[插入]+[回車]:插入所設定的程序。

[修改]+[回車]:在位置命令行修改為當前機器人位置坐標(只對位置命令有效)。

[插補方式]:位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。

安川機器人軸操作鍵

YASKAWA安川機器人軸操作鍵的作用