全新安川莫托曼MOTOMAN機器人示教器NX100按鍵膜英文版
安川機器人示教器NX100按鍵膜在使用多年后,難免會出現(xiàn)破損、被腐蝕的現(xiàn)象,所以廣州長科自動化囤備了大量全新的示教器NX100按鍵膜NKS-005E。
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵分為文字鍵、圖形鍵、數(shù)值鍵、軸操作鍵。
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵中英文對照:
LAYOUT:分布
Multi:多畫面
TOOL SEL:選工具
COORD:坐標
DIRECT OPEN:直接打開
GO BACK:返回
PAGE:翻頁
AREA:區(qū)域
SELECT:選擇
MAIN MENU:主菜單
SHORT CUT:快捷方式
SERVO ON READY:伺服準備
SERVO ON:伺服通(1、按下示教器上的[伺服準備]鍵,以接通伺服電源,當“伺服通”的指示燈閃爍時,表明伺服電源已接通。
2、當操作者握緊示教器上的安全開關時,則伺服電源被接通,并且“伺服通”指示燈點亮。)
ASSIST:輔助
CANCEL:清除
HIGH SPEED:高速
FAST:高
MANUAL SPEED:手動速度
SLOW:低
SHIFT:轉換
INTER LOCK:連鎖
PRESSURE:引弧
RELEASE:送弧
TEST START:試運行
ROBOT:機器人切換
INFORM LIST:命令一覽
WELD COMPLETE:伺服接通/伺服電源
WELD ALM RESET:退絲
BWD:后腿
FWD:前進
EX AXIS:外部軸切換
WELD ON/OFF:焊接 通/斷
TASK ORIGIN:定時器
FULL OPEN:電流電壓
DELETE:刪除
INSERT:插入
BACK SPACE:退位
MOTION TYPE:插補方式
MANUAL SPOT:參考點
SHORT OPEN:電流電壓
MODIFY:修改
ENTER:回車
“5”數(shù)字鍵:瓦斯/熄弧
安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵功能描述:
[連鎖]+[前進]:執(zhí)行單步前進
[連鎖]+[后退]:執(zhí)行單步后退(只執(zhí)行移動命令)
[連鎖]+[試運行]:執(zhí)行連續(xù)前進運行,速度較快,請注意安全。
[轉換]+[區(qū)域]:示教器中文和日文語言切換。
[連鎖]+[選擇]:強制輸出信號ON,OFF。
[清除]:解除發(fā)生中的錯誤。
[翻頁]:往下翻頁(只有在翻頁指示燈亮時有效)。
[翻頁]+[轉換]:往上翻頁。
[刪除]+[回車]:刪除程序行。
[插入]+[回車]:插入所設定的程序。
[修改]+[回車]:在位置命令行修改為當前機器人位置坐標(只對位置命令有效)。
[插補方式]:位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。
YASKAWA安川機器人軸操作鍵的作用