這周一,廣州長科自動化工程隊維修了一臺YASKAWA MOTOMAN 機器人EPX1250,這臺安川機器人是用來噴涂的,它出現(xiàn)的故障是零點和部分程序丟失了,而導(dǎo)致故障發(fā)生的原因是安川機器人EPX1250沒有完全關(guān)閉下,蓄電池電壓過低。


安川莫托曼機器人EPX1250維修

 

庫卡校正儀SEMD 00-228-936

上圖為廣州長科自動化工程隊使用零點校正儀來校正安川機器人EPX1250的零點。

 安川莫托曼機器人EPX1250維修

 

安川莫托曼機器人EPX1250維修

YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼機器人EPX1250產(chǎn)品參數(shù)

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負載:5Kg

動態(tài)范圍:1256mm

控制柜:NX100

用途:搬運、噴涂

YASKAWA MOTOMAN機器人EPX1250適合小型工件噴涂!EPX1250可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂,能夠降低噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

 

安川莫托曼機器人EPX1250維修

YASKAWA MOTOMAN機器人EPX1250擁有可離線編程功能,大大縮短了廣州長科自動化工程隊現(xiàn)場調(diào)試的時間,而EPX1250可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短廣州長科自動化工程隊維修時間。