發(fā)那科伺服電機在長期高強度運行中，難免出現(xiàn)一些故障，或者在多次突然斷電的情況下出現(xiàn)無法啟動的問題。其中發(fā)那科伺服電機的編碼器是故障頻發(fā)的設(shè)備之一，而編碼器也是伺服電機的核心部件，所以編碼器的維護非常重要。

發(fā)那科伺服電機編碼器常見故障有：編碼器數(shù)據(jù)出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換超時、絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯、絕對編碼器輸入脈沖錯誤、絕對編碼器數(shù)據(jù)丟失、絕對編碼器回參考點不能進行、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞、編碼器破損……

發(fā)那科伺服電機除了編碼器容易出故障外，其他的設(shè)備也需注意維護，如伺服電機轉(zhuǎn)子、伺服電機繞組、伺服電機測速機、伺服電機換向器、伺服驅(qū)動器、電磁制動器、濾波器……這些備件比較常見的故障：航空插頭燒壞、伺服電機移動故障、伺服電機漏電、數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤、異常負(fù)載、數(shù)字伺服計數(shù)器溢出、數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值、同步控制出錯……

FANUC發(fā)那科伺服電機常見故障及維修方法

FANUC伺服電機空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號選錯；

②接線錯誤導(dǎo)致短路或接觸不良；

③操作伺服電機切換時同開同關(guān)；

發(fā)那科伺服電機報警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

位置檢測裝置被污染了；

進給傳動鏈累計的誤差過大了。

發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進行驗算。

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，通常是因為進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)?/span>致。特別要留意，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而引起進給運動忽快忽慢。

發(fā)那科伺服電機發(fā)生竄動

當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

發(fā)那科伺服電機上電，機械運動異常快速

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

④脈沖編碼器接線是否錯誤。

發(fā)那科伺服電機上電，機械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。

廣州長科自動化工程師能夠準(zhǔn)確的判斷發(fā)那科伺服電機的問題點，能夠快速的解決故障問題。我們會先了解發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)問題的各種狀況，引導(dǎo)客戶找到故障根源；然后維修人員會根據(jù)用戶的故障描述，對具體問題進行分析以及調(diào)試；再根據(jù)分析結(jié)果去測試需要進行維修的部件，逐一排除并發(fā)現(xiàn)問題根源；然后根據(jù)問題根源提供相應(yīng)的解決方案；與客戶商議后，得到客戶的同意后，開始著手進行維修，并預(yù)估修復(fù)時間；根據(jù)實際問題情況，進行相關(guān)零部件的替換，在逐步進行測試；通過測試以后進入系統(tǒng)，修復(fù)硬件及軟件。

廣州長科自動化對下列發(fā)那科伺服電機擁有豐富的維修經(jīng)驗：

3000-B A06B-2041-B605#0042

A06B-0235-B605

A06B-0238-B605#S000

A06B-2041-B605#0042

A06B-2047-B605

A06B-2048-B605#0042

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