目前市場上普遍存在的FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器有以下四類:

FANUC A05B-2301系列,此系列多配置于R-J3iB控制器,黑白顯示屏;

FANUC A05B-2490系列,此系列多配置于R-J3iC,R-30iA控制器,第一代彩屏;

FANUC A05B-2518系列,此系列多配置于R-30iA控制器,第二代彩屏;

FANUC A05B-2255系列,此系列多配置于R-30iB控制器,最新型號系列。

 

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2255-C101#JMH

 發(fā)那科示教器維修

 

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2490-C111

 

發(fā)那科示教器維修


FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C102

發(fā)那科示教器維修 


FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C202

 發(fā)那科示教器維修

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C203#JSW

 發(fā)那科示教器維修

 

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C212#JAW

發(fā)那科示教器維修

 

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C301#ESL

發(fā)那科示教器維修

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C304#EMH

 發(fā)那科示教器維修

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C304#JMH

 發(fā)那科示教器維修

FANUC發(fā)那科示教器A05B-2518-C370

 FANUC發(fā)那科示教器維修

FANUC發(fā)那科示教器自診斷功能

1、關(guān)閉控制器,按住POINT鍵(“•”鍵)不要松開,開機(jī)。

2、直至出現(xiàn)診斷主畫面,松開POINT鍵(.鍵):

F1鍵:SCREEN TEST(屏幕顯示檢測);

F2鍵:KEYPAD TEST(按鍵檢測);

F4鍵:WATCH DOG TIMER TEST(定時器測試);

F5鍵:TOUCH PANEL TEST(觸摸屏測試,需要專業(yè)軟件測試,用戶無法獨立完成);

6數(shù)字鍵:USB PORT TEST(USB測試,需要專業(yè)軟件測試,用戶無法獨立完成)。

 

FANUC發(fā)那科示教器擁有Jogging iPendant(JITP)功能,通過它就可以使用PC或平板電腦來控制發(fā)那科機(jī)器人。Jogging iPendant(JITP)功能,需先使用示教器,配置IP地址,與PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接,然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器,訪問機(jī)器人的IP地址。

使用JITP功能,可以操作的項目有:

1.機(jī)器人動作,如點動,運行TP程序;

2.前臺TP程序編輯;

3.改變坐標(biāo)系;

4.改變速度倍率;

5.改變TP模式(Enable/Disable);

6.應(yīng)用DCS參數(shù);

7.消除DCS報警。

……

通常建議用戶設(shè)置JITP功能,以便在發(fā)那科示教器發(fā)生屏幕閃屏等故障的時候,可以暫時使用電腦來操作發(fā)那科機(jī)器人,避免停產(chǎn)。

常見的FANUC發(fā)那科示教器由以下幾個部件組成:640像素×480像素的液晶屏幕、2個LED燈、68個鍵控開關(guān)(其中4個專用于各應(yīng)用工具)。除此之外,它還具有三個開關(guān),分別為示教器有效開關(guān)、安全開關(guān)(也叫Dead Man Switch)、急停按鈕。

“DIAG/HELP”鍵單獨按下的情況下,移動到提示畫面;在與SHIFT鍵同時按下的情況下,移動到報警界面。

FAULT RESET(報警復(fù)位)鍵:在FANUC發(fā)那科機(jī)器人控制柜出現(xiàn)報警情況下,操作此按鈕消除報警。

 

發(fā)那科機(jī)器人示教盒顯示怎么從英文改成中文?

步驟為:按下【MENU】鍵→選擇【6 SETUP】→選擇【4 General】→按下【ENTER】鍵→選擇【2 Current language】→按下【F4】鍵,即選擇“CHOICE”→在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】→按下【ENTER】鍵即設(shè)定完成。