和汽車(chē)一樣，YASKAWA安川機(jī)器人每隔一段時(shí)間也需要進(jìn)行一次專(zhuān)業(yè)的保養(yǎng)，YASKAWA安川機(jī)器人專(zhuān)業(yè)保養(yǎng)分為基礎(chǔ)保養(yǎng)和標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)，業(yè)內(nèi)通常建議一年一次基礎(chǔ)保養(yǎng)，兩年一次標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)。定期保養(yǎng)YASKAWA安川機(jī)器人可以延長(zhǎng)其使用壽命，維持機(jī)器人的精確度和運(yùn)行流暢度，減少故障的發(fā)生。 

YASKAWA安川機(jī)器人基礎(chǔ)保養(yǎng)項(xiàng)目： 

1、評(píng)估YASKAWA安川機(jī)器人污損程度； 

2、按規(guī)定清潔控制柜； 

3、電氣安裝及柔性套管檢測(cè)；

4、液（氣）平衡缸檢查；

5、變速箱漏油及損壞目測(cè)；

6、所有接口檢測(cè)；

7、蓄電池電壓檢測(cè)；

8、傳動(dòng)皮帶張力檢測(cè)；

9、四、五、六軸變速箱換油；

10、一、二、三軸變速箱換油。

YASKAWA安川機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)比基礎(chǔ)保養(yǎng)多了三個(gè)項(xiàng)目：

1、變更、調(diào)整傳動(dòng)皮帶張力；

2、蓄電池更換；

3、主板電池更換。

YASKAWA安川機(jī)器人本體檢查的項(xiàng)目，應(yīng)包含下面這些：

1、檢查動(dòng)力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；

2、檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況是否正常；

3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；

4、檢查YASKAWA安川機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差；

5、檢查YASKAWA安川機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)；

6、檢查機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)電池（正常為3.8V）；

7、檢查YASKAWA安川機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)穩(wěn)定情況；

8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。

YASKAWA安川機(jī)器人控制柜檢查的項(xiàng)目，應(yīng)包含下面這些：

1、檢測(cè)控制柜溫度是否過(guò)高；

2、電路板檢查：檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、I/O計(jì)算機(jī)板以及驅(qū)動(dòng)板；

3、檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲；

4、檢查YASKAWA安川機(jī)器人三相電源；

5、更換測(cè)量系統(tǒng)電池（機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)）；

6、檢查安全鏈；

7、檢測(cè)TPU操作；

8、檢查電風(fēng)扇清潔度以及運(yùn)行的穩(wěn)定性；

9、檢測(cè)U盤(pán)讀取口清潔度以及能否正常讀取數(shù)據(jù)；

10、檢查冷卻器（通常每月檢查一次）。

在清潔YASKAWA安川崎機(jī)器人外表時(shí)應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。為防止靜電，非導(dǎo)電表面（如油漆設(shè)備、軟管等）應(yīng)使用濕布，不要用干布，尤其是起毛的。 

除了專(zhuān)業(yè)的保養(yǎng)外，YASKAWA安川機(jī)器人的用戶(hù)，也應(yīng)注意日常的保養(yǎng)，如在工作過(guò)程中注意YASKAWA安川機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等，并定期檢查YASKAWA安川機(jī)器人控制柜的散熱情況，確保控制器沒(méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)凶銐虻拈g隙且空氣流通，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。