通過長科企業(yè)工程師多年的機器人維修保養(yǎng)經驗總結，做好工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)工作，將有效延長機器人的使用壽命、以及降低故障幾率。

1、一般維護與保養(yǎng)

   運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到最大負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

2、工作中

   注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統處于電機關狀態(tài)。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區(qū)，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

3、維護與保養(yǎng)周期

   維護周期的時間間隔可根據機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

   對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關節(jié)制動檢測（1次/天）。軸關節(jié)齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，第1次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

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