廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供庫卡機(jī)器人主板故障檢測,對庫卡機(jī)器人電路板維修、KUKA機(jī)器人主板維修、PC主板故障維修、CCU通訊板故障維修、電源模塊維修,為您解決生產(chǎn)設(shè)備遇到的問題。同時,對KUKA庫卡機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行維修,KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動單元維修、KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修以及KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)。

 

KUKA機(jī)器人電路板維修方法:

通常KUKA庫卡機(jī)器人模塊里面有許多個電路板維修,當(dāng)拿到一部有故障的庫卡機(jī)器人電路板維修的設(shè)備時,首先要根據(jù)故障現(xiàn)象,判斷出故障的大體部位,然后通過測量,把故障的可能部位逐步縮小,最后找到庫卡機(jī)器人主板故障所在。 要找到故障所在必須通過檢測,采用測引腳電壓方法來判斷,但這只能判斷出故障的大致部位,而且有的引腳反應(yīng)不靈敏,甚至有的沒有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下,也包含外圍元件損壞的因素,還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴(yán)格區(qū)別開來,因此單靠某一種方法對KUKA機(jī)器人主板維修是很難檢測的,必須依賴綜合的檢測手段。

     KUKA機(jī)器人集成塊使用時,總有一個引腳與印制電路板上的“地”線是焊通的,在電路中稱之為接地腳。由于電路板維修內(nèi)部都采用直接耦合,因此,集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確定的直流電阻,這種確定的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻,簡稱R內(nèi)。當(dāng)我們拿到一塊新的集成塊時,可通過用萬用表測量各引腳的內(nèi)部等效直流電阻來判斷其好壞,若各引腳的內(nèi)部等效電阻R內(nèi)與標(biāo)準(zhǔn)值相符,說明這塊集成塊是好的,反之若與標(biāo)準(zhǔn)值相差過大,說明集成塊內(nèi)部損壞。

 

庫卡機(jī)器人部份存在的故障問題以及維修:

A機(jī)器人本體 型號:KR5R1400 故障:A4軸電機(jī)損壞維修;

B庫卡機(jī)器人控制柜型號:C4 smallsize   故障信息:PC主板故障維修;CCU通訊板故障維修;電源模塊維修;

C與之配套機(jī)器人示教器故障:庫卡KUKA機(jī)器人示教器碎屏,KUKA庫卡機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng),KUKA庫卡機(jī)器人急停開關(guān)無反應(yīng),庫卡機(jī)械手示教器通訊連接電纜報錯;