Staubli史陶比爾工業(yè)機器人定期保養(yǎng)既高效又精確,它們?yōu)楦餍袠I(yè)提供制造一系列品質(zhì)和保持產(chǎn)品性能的手段。史陶比爾機器人產(chǎn)品系列保養(yǎng)包括4軸SCARA機器人,負載大于250 kg的高負荷機器人,控制器,軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應用。

 

     史陶比爾機器人在 1 軸到 4 軸關節(jié)上都配置了創(chuàng)新 JCS/JCM 系列驅(qū)動裝置,齒輪設計各異且內(nèi)置在手臂中。JCM 是馬達和齒輪一體化的緊湊型減速器,由于尺寸大小所限,只應用于 1 軸到 4 軸關節(jié)。

 

     史陶比爾Staubli獨有的驅(qū)動技術可以為每種型號的關節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置。這樣一來,RX 和 TX 系列機器人就杜絕了因驅(qū)動尺寸過小而引發(fā)的故障。史陶比爾的驅(qū)動系統(tǒng)可以保障機器人 100,000 小時的零故障運行。與此同時,齒輪裝置經(jīng)過調(diào)試校準,可實現(xiàn)最短循環(huán)時間和充分抵御疲勞應力。

 

     史陶比爾廣泛應用在紡織機械、工業(yè)連接器和工業(yè)機器人這三大領域機電一體化解決方案。進行定期的史陶比爾機器人保養(yǎng),是保證企業(yè)生產(chǎn)正常的前提,也是重要的一項維護工作。

 

 

我們應從幾個方面進行保養(yǎng):

 一、 STAUBLI史陶比爾機器人控制柜保養(yǎng)

1)斷掉控制柜的所有供電電源。

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵 。

4)檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進行電纜整潔。

5)檢查風扇是否正常。

6)檢查程序存儲電池。

7)優(yōu)化史陶比爾機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)

9)檢測史陶比爾示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

10)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

11)檢查變壓器以及保險絲。

 

二、STAUBLI機械手保養(yǎng)(史陶比爾機器人本體保養(yǎng))

1)檢查史陶比爾各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

2)檢查各軸運動狀況,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。

3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

4)檢查STAUBLI機械手零位。

5)檢查機器人電池。

 

 

三、STAUBLI機器人控制柜保養(yǎng)件更換

1、STAUBLI機械手控制柜保養(yǎng)件更換

1).驅(qū)動風扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風扇更換.

2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

 

2、STAUBLI機器人本體保養(yǎng)件更換

1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

 

四、史陶比爾機械手保養(yǎng)標準報告總結

1、STAUBLI機器人標準保養(yǎng)后建議

2、STAUBLI機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

 

      廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人保養(yǎng)、STAUBLI史陶比爾機器人保養(yǎng)、KUKA機器人保養(yǎng)、FANUC機器人保養(yǎng)、松下機器人保養(yǎng)、川崎機器人保養(yǎng)、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng)、以及史陶比爾機械手周邊設備維修:史陶比爾機器人示教器維修、史陶比爾機器人伺服驅(qū)動器維修、史陶比爾機器人電路板維修、史陶比爾機器人伺服馬達維修等,滿足客戶對機器人保養(yǎng)和維修的要求,快速為您解決生產(chǎn)設備出現(xiàn)的問題。