工業(yè)機器人中的裝配機器人主要是在工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進行裝配的。作為柔性自動化裝配的核心設(shè)備,具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動作迅速等優(yōu)點。

 

總的來說,abb裝配機器人IRB 2600ID的優(yōu)點如下六大方面:

 

1、操作速度快,加速性能好,縮短工作循環(huán)時間。

 

2、精度高,具有極高的重復(fù)定位精度,保證裝配精度。

 

3、提高生產(chǎn)效率,解決單一繁重體力勞動。

 

4、改善工人勞動條件,擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

 

5、可靠性好、適應(yīng)性強、穩(wěn)定性高。

 

6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。

 

針對ABB裝配機器人IRB 2600ID本體的日常維護保養(yǎng)主要有以下兩大方面:

 

一、ABB裝配機器人IRB 2600ID本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

 

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

 

3.各軸限位擋塊檢查

 

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 

ABB裝配機器人維修,功能測量

 

1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,

 

并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

 

2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

 

3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。

 

4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

 

5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

 

ABB裝配機器人保養(yǎng)更換

 

1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

 

二、ABB裝配機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。

 

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

 

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

 

4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

 

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

 

ABB裝配機器人維修的型號如下:

 

ABB裝配機器人IRB 2600ID維修

 

ABB IRB260裝配機器人

 

ABB裝配機器人IRB1600

 

ABB裝配機器人IRB1410維修

 

ABB裝配機器人IRB120

 

ABB裝配機器人IRB360維修

 

ABB機器人IRB1200

 

ABB工業(yè)機器人IRB140裝配機器人

 

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長科企業(yè)工控設(shè)備維修服務(wù)承諾:

 

第一步:詢問用戶設(shè)備故障

 

第二步:根據(jù)用戶的故障描述,確認被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性

 

第三步:打開被維修的設(shè)備,確認被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性

 

第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀以及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因

 

第五步:與客戶聯(lián)系,報上維修價格,征求用戶維修意見

 

第六步:尋找相關(guān)的器件進行配換。

 

修復(fù)故障后,我司保修三個月,保修期內(nèi)有任何問題,費用由我司承擔(人為故障除外)

 

本公司維修效率高,周期短,質(zhì)量可靠,收費合理,保修三個月

 

我們將用精湛的技術(shù),優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您進行設(shè)備升級改造

 

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