工業(yè)機(jī)器人中的四大家族都掌握著核心零部件技術(shù),他們可以把控工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的成本。一個完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包含零部件端、機(jī)器人本體以及集成應(yīng)用。

 

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示,工業(yè)機(jī)器人的成本主要集中在零部件,核心零部件,它們比例占在70%左右,減速器、伺服電機(jī)、控制器分別是36%、24%、12%。在控制器方面,四大家族;能實現(xiàn)自給自足。在伺服電機(jī)方面,安川是強(qiáng)有力的競爭者,2016年安川在中國伺服系統(tǒng)銷量份額就達(dá)到17%,與松下一起同處第一陣營;發(fā)那科掌握核心技術(shù),不需要外購;歐系的ABB和庫卡是由外部供應(yīng)。在減速器方面,技術(shù)含量最高,四大家族一直都沒有大的突破,市場是由日本的納博特斯克和哈默尼克兩家企業(yè)把控的。四大家族通過掌握零部件端、本體、集成應(yīng)用端的技術(shù),建立對成本和產(chǎn)業(yè)鏈的把控力。

 

四大機(jī)器人家族中機(jī)器人本體的技術(shù)特點都不一樣。ABB在電力電氣領(lǐng)域的有著深厚根基,所以在控制系統(tǒng)領(lǐng)域占有優(yōu)勢,能夠提供全面的運動控制解決方案,擁有優(yōu)秀的運動控制系統(tǒng)算法。庫卡在汽車領(lǐng)域多年,重負(fù)載機(jī)器人深受市場歡迎,它的二次開發(fā)讓客戶能夠進(jìn)行更簡便地進(jìn)行操作。發(fā)那科在輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合表現(xiàn)十分優(yōu)秀?;陔姍C(jī)領(lǐng)域的技術(shù)積淀,安川的機(jī)器人不僅負(fù)載大,而且能過載運行,所以穩(wěn)定性很高。

 

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