要注意的幾個(gè)相關(guān)事項(xiàng)和ABB機(jī)器人保養(yǎng)步驟:

     1、剎車檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下:(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置(2ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。(3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機(jī)關(guān)掉后,ABB機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。

    2、注意失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn):不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

    3、安全使用ABB機(jī)器人示教器:安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開(MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動時(shí),立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將ABB機(jī)器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機(jī)器人。

    4、在ABB機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作:如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):(1ABB機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。(4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

 

     專業(yè)ABB機(jī)器人保養(yǎng)、ABB機(jī)械手保養(yǎng)、ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng),公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念,把發(fā)展國家工業(yè)為己任,高速響應(yīng)、高修復(fù)率、最短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。

 

 廣州長科提供機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

 

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

廣州市長科自動化設(shè)備有限公司

沈小姐:15975372026

網(wǎng)址:http://www.nysantan.com

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

 

 可以上門服務(wù),24小時(shí)為您服務(wù)。