長科智能在2023年里,維修了ABB大大小小的各種故障,也遇到了眾多的報警代碼,使我們的維修經(jīng)驗更加豐富,如報警代碼“50316絕對精度功能未激活”,在系統(tǒng)參數(shù)里將“使用機器人校準”設置為“r1_calib”,就可以激活機器人的絕對精度 

又如報警代碼40160 RAPID程序中存在錯誤”,如果不是編輯程序后出現(xiàn)該問題,那很大可能是其他錯誤的發(fā)生而引發(fā)了這個問題,所有建議先解決其他的錯誤。20223緊急停止沖突,系統(tǒng)進SYS HALT狀態(tài)”就能引起該錯誤。報警代碼40160可能原因二:工控機的磁盤數(shù)據(jù)丟失,可換上好的ABB機器人上工控機測試。報警代碼40160可能原因三:由示教器出故障引起,同樣可以換個好的示教器來測試。 

如果是編輯程序后出現(xiàn)該問題,請參閱RAPID程序處理頁168一節(jié)。 

錯誤代碼20223緊急停止沖突,系統(tǒng)進SYS HALT狀態(tài)”還能引起“10108檢修信息”的錯誤代碼。 

 

10354由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,恢復被中止。 

10354由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,恢復被中止 


20074不允許該命令 

建議檢查系統(tǒng)是不是處于保護停止狀態(tài),包括檢查示教器上、控制柜還有圍欄上的急停按鈕。 

20074不允許該命令


20140電機上電被拒絕 

1、排除感應器故障或沒有感應到位 

2、排除私服電機過載或者溫度過高的問題; 

3、排除噴嘴壓力堵塞的問題。 

20140電機上電被拒絕

 

20224使能裝置沖突 

檢查其他安全門關閉及外部機器給的連鎖信號正常。 

20224使能裝置沖突

 

 

34257泄流電阻開路故障 

1、檢查控制柜六軸驅動狀態(tài),綠燈代表正常; 

2、檢查驅動面板中的X2端子是否松動; 

3、利用萬用表測量泄流電阻,正常阻值是13歐姆,如果測量結果無窮大說明泄流電阻失效,即斷路,對泄流電阻進行更換。 

ABB制動電阻泄放組件3HAC037682-001

34257泄流電阻開路故障

 

34258泄流電阻電路短路 

34258泄流電阻電路短路


34303電機電流警告

34303電機電流警告

 

38104 Teach模式中超速

38104 Teach模式中超速

 

 

39520與驅動模塊通信中斷

39520與驅動模塊通信中斷  


50052關節(jié)速度錯誤

可能原因:

1、編碼器線纜問題,或者接口松動;

2、SMB板出現(xiàn)故障;

3、伺服電機剎車模塊磨損嚴重;

4、伺服電機密封圈破損,潤滑油滲透進電機內。

50052關節(jié)速度錯誤

 

50056關節(jié)碰撞

50056關節(jié)碰撞

 

50065運動誤差

50065運動誤差

 

50263負荷因數(shù)過高

可嘗試修改控制柜和本體的最高溫度參數(shù)。步驟:

控制面板配置運動系統(tǒng)系統(tǒng)_1

機柜最高溫度4530或25,機器人最高溫度4530或25

SIS參數(shù):機器人溫度35

50263負荷因數(shù)過高

 

71201未知網(wǎng)絡

建議檢查示教器和控制柜的電纜是否松動,若松動,緊固后,須重啟。

71201未知網(wǎng)絡

 

71486 PROFINET網(wǎng)絡地址非法

71486 PROFINET網(wǎng)絡地址非法

 

90205自動停止已打開

可能原因是自動安全回路的問題,建議檢查X5端子標準柜或者X9端子緊湊型小柜子),有必要可進行短接。

90205自動停止已打開

 

90206常規(guī)停止已打開

90206常規(guī)停止已打開

 

90212兩個通道故障,運行鏈

可能原因:模式選擇旋鈕壞了

90212兩個通道故障,運行鏈

 

90213兩個信道故障

可能原因:

1、程序加減速過高,重心定位不對,這種情況在滿載的情況發(fā)生概率較高;

2、24V電源有問題,有些不能共用電源;

3、外部安全信號沒接好

4、安全板出現(xiàn)故障。

90213兩個信道故障

 

90214限位開關打開,DRV1

建議查看接觸器版上的x21限位開關的情況,如果外部接了限位開關,通過外部按鈕暫時復位。

90214限位開關打開,DRV1

 

110507 RW Arc EIO信號錯誤

90214限位開關打開,DRV1

 

120009配置文件中實例名稱丟失

90214限位開關打開,DRV1