庫卡機器人C2示教器

 

庫卡C2示教器連接到CI3擴展板(00-127-754)接口X5,而CI3擴展板X21接口給示教器提供電源。

庫卡C2示教器損壞可能引起的故障:

1、顯示屏黑屏,可能原因:

① 示教器接線或插頭故障,尤其是供電電源的X5插頭;

② 示教器顯卡損壞;

③ 主板損壞。

 

2、控制柜能正常啟動,示教器卻黑屏,可能原因:

① 示教器顯卡損壞;

② 示教器連接線纜斷裂。

 

3、系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作??赡茉颍?/p>

① 內(nèi)存模塊損壞;

② 示教器顯卡損壞;

③ 伺服驅(qū)動器(KSD)損壞。

 

4、示教器操作欄功能失靈,可能原因:示教器損壞。

 

5、示教器上的運行方式切換開關(guān)沒有反應(yīng),可能原因:

① MFC3多功能卡(00-128-358)上的運行方式識別功能損壞;

② 示教器上的運行方式開關(guān)損壞。

      庫卡示教器,也叫手持式編程器,官方叫庫卡控制面板,英文叫KUKA Control Panel,縮寫KCP。

 

庫卡機器人C2示教器

 

庫卡機器人C2示教器

 

長科智能可維修庫卡示教器如下故障:

1、無法啟動;

2、系統(tǒng)軟件故障;

3、無法進入系統(tǒng)故障;

4、示教器主板短路;

5、急停按鈕失效或不靈;

6、6D鼠標(biāo)不靈;

7、按鍵不良或不靈(更換按鍵面板);

8、液晶屏損壞;

9、液晶屏無顯示;

11、屏幕觸摸不良或局部不靈;

12、屏幕有顯示但無背光(更換高壓板);

13、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。