這次收到客戶的ABB主機(jī)DSQC1018 3HAC050363-001，在上機(jī)測(cè)試時(shí)顯示報(bào)警代碼31810，即DeviceNet主控/從控電路板缺失。

      原因：DeviceNet主控/從控電路板不工作。

      故障現(xiàn)象：無法在 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上通信。

      而ABB通訊基板DeviceNet DSQC1006 3HAC043383-001板卡支持機(jī)器人同時(shí)作為主站（Master）和從站（Slave），3HAC043383-001板卡具有兩個(gè)用于通信的DeviceNet端口，以及一個(gè)用于故障排除和維護(hù)的診斷端口。該模塊支持多種DeviceNet通信模式，包括輪詢、選通、狀態(tài)更改和循環(huán)I/O。它還支持DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)對(duì)象以及ABB特定對(duì)象，使其成為ABB機(jī)器人的通用通信模塊。

DeviceNet也是一種串行通信鏈接,可以減少昂貴的硬接線,DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,同時(shí)也提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能,這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。