發(fā)那科通訊小板A20B-2101-0731/08B

 

R-30iA 控制器可以被設(shè)定至多 512 個(gè)數(shù)字輸入的輸出點(diǎn)或和同等數(shù)量的模擬輸入和輸出點(diǎn)。一個(gè)模擬輸入/輸出點(diǎn)使用的資源等同于 16 個(gè)數(shù)字 I/O 點(diǎn)所使用的資源。

R-30iA 最多可以使用 512 個(gè) I/O 點(diǎn)。

 

發(fā)那科通訊小板A20B-2101-0731/08B

接口JD1A/JD1B連接的線纜為A660-2042-T346

 

發(fā)那科線纜A660-2042-T346

 

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輸入/輸出信號(hào)包括以下:

1)外部輸入/輸出 UI/UO

2)操作者面板輸入/輸出 SI/SO

3)機(jī)器人輸入/輸出 RI/RO

4)數(shù)字輸入/輸出 DI/DO(512/512)

5)組輸入/輸出 GI/GO(0 to 32767 最多 16 位)

6)模擬輸入/輸出 AI/AO(0 to 16383 15 位數(shù)字植)

 輸入/輸出設(shè)備有以下 3 種類型:

1)Model A 

2)Model B

3)Process I/O PC 板

其中 Process I/O 板可使用的信號(hào)線數(shù)最多,最多是 512 個(gè)。

 

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外部信號(hào)是發(fā)送和接受來(lái)自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào),可以執(zhí)行以下功能:

①選擇程序

②開(kāi)始和停止程序

③從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)

 

④其他