庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

        庫卡KR50汽車擋風玻璃涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復項目需更換總裝科的前擋、后擋、三角窗的三臺進入老化階段的庫卡涂膠機器人，即汽車車窗涂膠的設(shè)備由原本的庫卡C2控制柜與KR30本體升級到庫卡控制柜C4與KR50本體，搭配涂膠點膠閥達到精密控膠不溢出、不浪費、不拉絲等擋風玻璃涂膠技術(shù)指標。

庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

       汽車擋風玻璃涂膠屬于精密作業(yè)的范疇，出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細等工藝都會影響成品的好壞。汽車的車窗玻璃如果密封性不好，則在行車、停放過程中會造成漏水、透風、漏塵土等現(xiàn)象。

庫卡KR50涂膠程序調(diào)試與軌跡恢復

編程思路

通過庫卡機器人示教操作，確定庫卡機器人的工作姿勢及涂膠工作點，在調(diào)試的過程中選擇相對應(yīng)的內(nèi)插指令及應(yīng)用指令，在調(diào)試中注意玻璃膠體最后收尾處工作點的設(shè)置及玻璃形狀改變對工作點設(shè)置的影響，人工調(diào)試好之后，進入再生作業(yè)階段。

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