KUKA 00-172-903

RDC是“Resolver Digital Converter”的縮寫，即旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的意思，主要作用是與C4控制柜進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，負(fù)責(zé)將旋轉(zhuǎn)變壓器（編碼器的一種）

的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)如下功能：

1、分配調(diào)節(jié)電壓；

2、診斷旋轉(zhuǎn)變壓器的閉環(huán)電路是否中斷；

3、監(jiān)控伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)溫度（PTC）；

4、利用熱電子元件，反饋?zhàn)陨頊囟龋?/p>

5、與控制器主機(jī)的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)交互；

6、評估EMD或EMT，保存數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在EDS（電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）中；

7、借用旋轉(zhuǎn)變壓器（SIL2）技術(shù)收集八個(gè)伺服電機(jī)的位置信息并傳遞給控制器。

庫卡RDC 00-246-872板主要接口：

X1至X8：軸1至軸8的旋轉(zhuǎn)變壓器接口

X15：電源輸入

X16：電源輸出（下一個(gè)KCB用戶）

X17：EMD電源

X18-X20：KCB輸出