川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎機器人示教器是進(jìn)行人機交互的主要設(shè)備,主要功能包括:川崎機器人手臂動作設(shè)置,示教編程,參數(shù)設(shè)置、川崎機器人狀態(tài)的顯示等等。 

 

川崎示教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)。 

A區(qū):主要為一些觸摸操作鍵和顯示區(qū)域;

B區(qū):程序顯示區(qū)域;

C區(qū):F鍵(Function/功能)區(qū)域(用于顯示或監(jiān)控機器人的工作狀態(tài))。

 

程序運行界面是當(dāng)前正在或準(zhǔn)備執(zhí)行的程序指令列表,藍(lán)色部分指的是當(dāng)前正在執(zhí)行的程序,當(dāng)背景顏色變?yōu)辄S色的時候,說明程序已經(jīng)運行到了這個位置(程序運行中只會停留在運行指令和延時指令上),在機器人處于非自動運行狀態(tài)下,可以手動查看或選擇程序。

“↑/↓”按鍵是查看程序內(nèi)容;

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動選擇要執(zhí)行程序的步驟。

注:①分號后面的內(nèi)容為程序的注釋,即不會被執(zhí)行。

②以純數(shù)字為一行的程序是標(biāo)記。

③在程序中大寫的是指令/命令,小寫的是變量。

運動指令后面的是位置變量。

計算指令/符號的前后是實型變量(可理解為數(shù)字)

程序內(nèi)變量名不能與指令(包括縮寫)相同。

位置變量中帶“#”是各軸值,不帶“#”是變換值。