安川機械安全單元JZNC-YSU01-1E

 

安川機械安全單元JZNC-YSU01-1E

安川智能化機器人弧焊生產線

1、工藝流程：

GP180機器人上料-->GP600機器人快換夾具和工件-->弧焊機器人焊接-->MH180機器人在線測量與打標-->GP180機器人取料并寫RFID編碼-->GP180機器人焊縫質量檢測

 

2、技術特點

A、安川智能化機器人弧焊生產系統(tǒng)采用機器人雙機弧焊與變位機結合的新型結構形式，專用工裝夾具可進行更換，實現了新產品切換的全自動運行。

 

B、安川機器人雙機與三軸變位機協(xié)調動作，可實現變位機轉動的同時，安川機器人進行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達到100%，大大提高了生產效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形。

 

C、可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現了多夾具的快換，適應多種類工件生產快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機器人自動焊接生產線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標等多種工藝過程，并使用機器人對工件進行工位間轉運，實現了生產和物流的全自動運行。