工業(yè)機(jī)器人抱閘的作用：

機(jī)器人電機(jī)在不通電的情況下，電機(jī)通過合上抱閘保證電機(jī)位置，保證機(jī)器人各軸不會(huì)受重力而跌落。松抱閘前，必須做好安全防護(hù)。要松抱閘的對(duì)應(yīng)軸做好吊裝準(zhǔn)備，以免松抱閘后機(jī)器人跌落砸傷人員。

 

安川機(jī)器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

安川機(jī)器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

安川機(jī)器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

抱閘制動(dòng)器電氣工作原理：

用電磁力對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)械實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械或直線機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘在彈簧力的作用下松開，機(jī)械可以運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)需要將機(jī)械停止運(yùn)行時(shí)，給抱閘電磁線圈通入電流，使得線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)將制動(dòng)鐵芯磁化，在鐵芯的開口部位產(chǎn)生電磁力，使鐵芯吸合，帶動(dòng)抱閘實(shí)施制動(dòng)。